Pilz公司現(xiàn)已將Psenscan安全激光掃描儀擴(kuò)展到了生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)視之外，以包括可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的ROS軟件包（機(jī)器人操作系統(tǒng)）。
為了能夠根據(jù)工業(yè)4.0方面在生產(chǎn)中安全高效地工作，必須對(duì)無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（AGV）使用的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視。借助開源框架中的ROS軟件包，用戶可以以符合ROS的方式訪問導(dǎo)航所需的所有數(shù)據(jù)，即無需任何額外的編程工作。
該軟件包確保例如將數(shù)據(jù)和距離信息饋入SLAM算法（同時(shí)定位和映射），以便可以管理AGVS。安全激光掃描儀為此提供了必要的數(shù)據(jù)。例如，以此為基礎(chǔ)生成的環(huán)境圖是AGV避開障礙物的前提條件。
據(jù)Pilz稱，由于統(tǒng) 的接口和Psenscan的串聯(lián)連接，也可以將多個(gè)安全激光掃描儀集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。
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