- 單圈/多圈
- 高達16384步/圈(14位)
- 高達262,144圈(18位) - CANopen
- 遵循CiA 301通信協(xié)議
- 編碼器 CiA 406 V3.2 Class C2 設備協(xié)議 - 狀態(tài)指示燈(CIA303-3)
- 客戶端軟件中的標準設置可以通過LSS(CiA 305)和SDO協(xié)議進行修改,如PDOs,比例,心跳協(xié)定,節(jié)點ID,波特率等。
16,384步/圈 (14位)
多圈分辨率大達262144圈(18位)
高精度可達高達39位