BECKHOFF總線端子模塊控制器BC9191-0100

　　總線端子模塊控制器 BC2000 是 種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有 個用于 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口。BC2000 是 種智能從站，并可在 Lightbus 系統(tǒng)中作為 個非中央智能組件來使用。 個節(jié)點由 個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及 個總線末端端子模塊組成。總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC2000 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。

　　所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在總線端子模塊控制器的缺省設(shè)置中被賦值。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。

　　用于分布式信號處理的控制器

　　BC2000 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進行調(diào)節(jié)和測量。